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s蘇州歐仕達(dá)熱熔膠機(jī)械設(shè)備有限公司

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熱熔膠機(jī)器人點(diǎn)膠機(jī)

公司s蘇州歐仕達(dá)熱熔膠機(jī)械設(shè)備有限公司

聯(lián)系人余文茂

所在地中國 江蘇

所屬分類紡機(jī),化纖機(jī)械

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s蘇州歐仕達(dá)熱熔膠機(jī)械設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品分類

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產(chǎn)品關(guān)鍵字:機(jī)器人點(diǎn)膠機(jī)

產(chǎn)品分類:紡機(jī),化纖機(jī)械

產(chǎn)品編號:OSD

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工業(yè)機(jī)器人是廣泛適用的能夠自主動(dòng)作,且多軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備,它們在必要情況下配備有傳感器,其動(dòng)作步驟包括靈活的, 轉(zhuǎn)動(dòng)都是可編程控制的(即在工作過程中,無需任何外力的干預(yù)) ,它們通常配備有機(jī)械手、 刀具或其他可裝配的加工工具,以及能夠執(zhí)行搬運(yùn)操作與加工制造的任務(wù)。
     工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn)、 惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在中壓、壓力鑄造、熱處理、 焊接、 涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。
     工業(yè)機(jī)器人由主體、 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人通有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號,并進(jìn)行控制。

 

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